क्वाडकोप्टर, जिन्हें अक्सर "ड्रोन", "कोपर्स" के रूप में संदर्भित किया जाता है, और "क्वाड्रोल" भी रोटार के साथ उड़ने वाले उपकरण हैं, जिनकी कुल संख्या चार से अधिक नहीं है। रोटर विपरीत विकर्ण दिशाओं में मुड़ते हैं।
शब्द "क्वाड्रोकॉप्टर" अंग्रेजी मूल का है और इसका अनुवाद "चार-रोटर हेलीकाप्टर" के रूप में किया जाता है। हालांकि, इस विशेष और अनुरूप विविधता (रोटार की एक मनमानी संख्या की उपस्थिति के साथ) के अनुकूलन को मल्टीकोपर्स कहा जाता है।
आधुनिक क्वाडकोपर्स की विशिष्ट विशेषताएं
अधिकांश मानवरहित हवाई वाहन अपने प्रकार, लागत, तकनीकी विशेषताओं, कॉन्फ़िगरेशन और अन्य पैरामीट्रिक डेटा में एक दूसरे से भिन्न होते हैं।
घूर्णन ब्लेड की संख्या
Quadcopters (मल्टीक्रॉप्टर के साथ ड्रोन) एक सामान्य नाम वाले उपकरण हैं, जो सभी मानव रहित हवाई वाहनों को संदर्भित करता है। मल्टीकॉप्टर में ब्लेड की सबसे आम संख्या दो जोड़ी मानी जाती है, यानी चार ब्लेड। हालांकि, ऐसे उपकरण भी हैं जिनमें परिसंचारी ब्लेड की दो से आठ इकाइयां हैं। ऐसी विशेषताओं के अपने फायदे हैं और मानवरहित वाहन की विशेषताओं को सीधे प्रभावित करते हैं। हालाँकि, ब्लेड की इस संख्या के अपने मिन्यूज़ हैं, क्योंकि जितनी बड़ी मोटर होगी, उतनी ही तेज़ी से चार्जर डिस्चार्ज होगा।
आधुनिक क्वाडकोपर्स के आकार
मूल रूप से क्वाडकोप्टर को उनके आकार के आधार पर सशर्त रूप से तीन प्रकारों में विभाजित किया जाता है। वे हो सकते हैं:
- बड़े;
- मध्यम;
- छोटे वाले
सबसे बड़े quadcopters में परिष्कृत उपकरण हैं, मुख्य रूप से वे गतिविधि के पेशेवर क्षेत्र में उपयोग किए जाते हैं। इसलिए, ऐसे उपकरणों का प्रबंधन करते समय, आपको विशेष ज्ञान और कौशल रखने की आवश्यकता होती है। इस तरह के ड्रोन की मदद से विभिन्न आकार और अलग-अलग वज़न के कई सामानों को ले जाया जा सकता है। वे शक्तिशाली बैटरी से लैस हैं, जिसके साथ आप कई किलोमीटर की ऊंचाई तक चढ़ सकते हैं। इन quadcopters में व्यावसायिक SLR कैमरे बहुत अच्छी गुणवत्ता के फ़ोटो और वीडियो का उत्पादन कर सकते हैं।
सबसे लोकप्रिय मध्यम आकार के ड्रोन हैं, जो उदाहरण के लिए, आसानी से बैकपैक्स में रखे जा सकते हैं। ऐसे विमानों में अंतर्निहित कैमरे होते हैं जिनके पास एक अच्छा रिज़ॉल्यूशन होता है। हालांकि, अक्सर एक ऐसी तकनीक होती है जिसमें कभी-कभी आपको खुद डीवीआर का निर्माण करना पड़ता है।
छोटे आयामों वाले क्वाडकोप्टर शौकिया शुरुआती लोगों के लिए आदर्श हो सकते हैं जिन्होंने अभी-अभी इन उपकरणों को मनोरंजन के रूप में मास्टर करना शुरू किया है। इस तरह के ड्रोन काफी कॉम्पैक्ट होते हैं और बैग और यहां तक कि जेब में भी फिट हो सकते हैं। अधिकतर, वे बजट की कीमतों में भिन्न हो सकते हैं। हालांकि, उनकी स्थिरता इतनी अधिक नहीं है और वांछित होने के लिए बहुत कुछ छोड़ देता है। उदाहरण के लिए, यहां तक कि हवा के प्राथमिक झोंके से, वे आसानी से अपना कोर्स खो सकते हैं।
Quadrocopters में कैमरों की उपस्थिति
अधिकांश हवाई सर्वेक्षण कैमरों से लैस हैं। फिर भी, एक निश्चित नियमितता है; जितने अधिक क्वाडकोपर्स होंगे, उतनी ही कम संभावना होगी कि उनके मानक विन्यास में कक्ष होंगे। हालाँकि, यदि कैमरे मौजूद हैं, तो भी उनके पास कम से कम दस मेगापिक्सेल का रिज़ॉल्यूशन होगा। जबकि छोटे ड्रोन में ऐसे अंतर्निहित कैमरे होंगे जो दो मेगापिक्सेल से अधिक नहीं होंगे।
Quadrocopters में बैटरी की उपस्थिति
यह प्राथमिक नियमितता की उपस्थिति को ध्यान में रखा जाना चाहिए, बैटरी की मात्रा जितनी अधिक होगी, लंबे क्वाडकोपर हवा में रहने में सक्षम होंगे। आज, ड्रोन में सबसे आम बैटरी वे हैं जो पंद्रह मिनट से अधिक समय तक चार्ज नहीं रख सकते हैं। इसी समय, बड़े उपकरणों को अतिरिक्त बैटरी से लैस किया जा सकता है, जो उनके संचालन को काफी लंबा कर देगा।
Quadcopters और उनके आवेदन का वर्गीकरण
आज तक, क्वाडकॉप्टर का वर्गीकरण कई वर्षों पहले की तुलना में काफी बढ़ गया है। और सभी क्योंकि निर्माता सभी ग्राहक अनुरोधों को पूरा करने की कोशिश कर रहे हैं। वर्तमान में, सभी आकारों के quadcopters, उन से जो आपके हाथ की हथेली में फिट हो सकते हैं, से लेकर विशाल ड्रोन तक खरीदे जा सकते हैं।
माइक्रो क्वाडकॉप्टर क्लास
सबसे छोटा क्वाडकोपर वर्तमान में आपके हाथ की हथेली में फिट होता है। हालांकि वास्तविकता में ऐसे उपकरणों की हथेली में चार इकाइयों तक रखा जा सकता है। उनके पास खुद से लगभग तीन गुना अधिक नियंत्रण कक्ष हैं। वे मुख्य रूप से मनोरंजन के लिए, साथ ही साथ प्रबंधन की मूल बातें सीखने के लिए बनाए गए थे। ऐसे कॉपर्स इतने छोटे होते हैं कि वे दीवारों, फर्नीचर, टीवी या झूमर के खिलाफ हमले से डरते नहीं हैं।
ड्रोन के इस वर्ग का एक विशिष्ट प्रतिनिधि क्वाडकॉप्टर खबसन है।
उदाहरण के लिए, एक अल्ट्रा-कॉम्पैक्ट, सस्ती क्वाडकॉप्टर हुबसन X4। वह नए अभिनव प्रारूपों में आकर्षक वीडियो शूटिंग के क्षण के मालिकों को दे सकता है, जो पहले से ही आम उपयोगकर्ताओं के लिए सार्वजनिक रूप से उपलब्ध हो गए हैं। 165 x 165 x 60 मिमी के आयाम और केवल 155 ग्राम वजन के साथ, यह ड्रोन आउटडोर या इनडोर मनोरंजन के लिए आदर्श है। नई उड़ान सुरक्षा प्रौद्योगिकियों के साथ व्यापक कार्यक्षमता की उपलब्धता हबसन क्वाड्रोकोप्टर को बेहद सुविधाजनक बनाती है। क्वाडकॉप्टर को कैसे संचालित किया जाए, यहां तक कि बच्चे भी समझेंगे।
Quadcopter HUBSAN X4 की उड़ान विशेषताएँ
सिक्स-एक्सिस जीरोस्कोप और कलेक्टर मोटर्स के साथ, शुरुआती के लिए क्वाडकॉप्टर बैटरी को पूरी तरह से चार्ज करते समय बारह मिनट के लिए उड़ान स्थिरता सुनिश्चित करता है। नियंत्रण या कम बैटरी चार्जिंग के नुकसान पर, रेडियो-नियंत्रित क्वाडोकॉप्टर स्वचालित रूप से मूल क्षेत्र में लौटने में सक्षम होगा। विशिष्ट उड़ान मोड आपको इसे नियंत्रित करने की अनुमति देगा, भले ही यह उपयोगकर्ता के किस पक्ष का सामना करे। यह नियंत्रक से आने वाली कमांड से निर्दिष्ट दिशा में आगे बढ़ेगा। अविश्वसनीय रूप से प्रबंधन करने में आसान, एक उज्ज्वल बैकलाइट के साथ सबसे अच्छा मिनी क्वाड्रोकॉप्टर खिलौना बाजार पर एक पसंदीदा मनोरंजन है।
हुबसन X4 क्वाड्रोकॉप्टर शूटिंग विकल्प
एचडी से वीडियो कैमरा के साथ रंगीन फोटो और वीडियो बनाना, उपयोगकर्ता आमतौर पर उन्हें सामाजिक नेटवर्क में दोस्तों के साथ साझा करते हैं। जब वे दुनिया को एक नए कोण से देखते हैं, तो वे उच्च गुणवत्ता वाली शूटिंग की रोमांचक प्रक्रिया का आनंद लेते हैं। एक पक्षी की आंखों के दृश्य से प्रत्येक फ्रेम को ठीक करने की प्रक्रिया में, एक नई दुनिया खुलती है।
सहज नियंत्रण quadcopter HUBSAN X4
आप एर्गोनोमिक रिमोट कंट्रोल का उपयोग करके अपने रेडियो-नियंत्रित क्वाडकॉप्टर के सभी युद्धाभ्यासों पर पूर्ण नियंत्रण प्राप्त कर सकते हैं जो नियंत्रण की प्रक्रिया में पकड़ की विश्वसनीयता सुनिश्चित करता है। बटन की सुविधाजनक स्थिति और कार्यक्षमता हर प्रेस के साथ उच्च सटीकता की गारंटी देती है। छोटा प्रदर्शन ट्रांसमीटर और रेडियो-नियंत्रित क्वाडकॉप्टर, फोटो और वीडियो मोड, जीपीएस और कई अन्य उड़ान मापदंडों के बैटरी चार्ज के संकेतक दिखाता है। फोर-चैनल कंट्रोलर 300 मीटर तक की सिग्नल रेंज प्रदान करता है।
ड्रोन क्वॉडकॉप्टर की सटीक जीपीएस पोजिशनिंग
रेडियो-नियंत्रित क्वाडकोप्टर अल्ट्रा-सटीक जीपीएस पोजिशनिंग सिस्टम से लैस हैं। नतीजतन, वे मौके पर लटकने में सक्षम हैं। नियंत्रण छड़ें जारी करते समय, एक कैमरा वाला क्वाडक्रॉप्टर हमेशा अपने शुरुआती बिंदु पर लौटता है, जीपीएस नेविगेशन डेटा को ध्यान में रखता है।
पूर्ण नियंत्रण और उड़ान सुरक्षा
फिर, जब एक रेडियो-नियंत्रित क्वाडॉप्टर अचानक तीन सेकंड से अधिक समय के लिए ट्रांसमीटर से संपर्क खो सकता है, तो यह स्वचालित रूप से टेक-ऑफ स्थान पर लौटता है और लैंडिंग करता है। अवशिष्ट बैटरी स्तर के सटीक नियंत्रण की प्रणाली स्वचालित रूप से यह निर्धारित करने में सक्षम होगी कि क्या लॉन्च स्थल पर उतरना या वापस आना आवश्यक है। नतीजतन, यह क्वाडकॉप्टर मॉडल किसी भी परिस्थिति में उड़ान में अक्षम नहीं होगा, जो इसकी दुर्घटना को रोक देगा।
लघु चतुष्कोण वर्ग
अपने हाथ की हथेली में, ऐसे "क्वाडट्रिक्स" भी फिट होते हैं, लेकिन केवल एक ही प्रतिलिपि में। ये खिलौने ब्लेड पर पहले से ही सुरक्षात्मक सीमाएं स्थापित हैं, जिसका मतलब है कि इसके ब्लेड से लगभग कोई नुकसान नहीं होगा। ऐसे क्वाडकोपर्स की रेंज केवल तीस मीटर है, लेकिन घरेलू उपयोग के लिए यह काफी पर्याप्त होगा।
250 वर्ग क्वाडकोप्टर
कुछ विशेषज्ञ 200 "होममेड क्वॉड्रिक्स" को आकार देने के लिए अधिकांश घरेलू फ़्रेमों को कॉल करते हैं, क्योंकि ऐसे खिलौनों के साथ सड़क पर सामान्य रूप से चलना संभव नहीं है। हल्की हवा के साथ वे उसके पीछे चले जाएंगे। सड़क के लिए एक चौकोर क्या होना चाहिए? और यहां यह चुनना अधिक दिलचस्प हो जाता है।
ऐसे बजट क्वाडकोपर्स के आकार पहले से ही 250 मिमी तिरछे हैं। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि कॉपर्स में विकर्ण को इंजन से इंजन तक बिल्कुल माना जाता है और प्रोपेलरों के संरक्षण को ध्यान में नहीं रखा जाता है। ऐसे मॉडल ज्यादातर अच्छे मौसम में उड़ान भरने में सक्षम होते हैं। कार्रवाई की उनकी त्रिज्या मुख्य रूप से 50 मीटर तक सीमित है, लेकिन यह एक शुरुआत के लिए बुरा नहीं है। इसके अलावा श्रेणी 250 में लोकप्रिय रेसिंग क्वाड्रोकोप्टर शामिल हो सकते हैं।
350 वर्ग क्वाडकोप्टर
ये कॉप्टर पहले से ही कैमरों से लैस हैं, रेडियो और प्रसारण वीडियो के माध्यम से सीधे स्मार्टफोन तक नियंत्रित किए जाते हैं। हालांकि, क्वाडकॉप्टर की रेंज भी 50 मीटर तक ही सीमित है। मानक कैमरों से गुणवत्ता की उम्मीद नहीं की जानी चाहिए। इसके अलावा, इस क्वाड्रिक पर कैमरा हार्ड ब्रैकेट पर लगाया गया है, इसलिए स्थिरीकरण के लिए इंतजार नहीं करना पड़ता है। इस सेगमेंट में सबसे महंगा विकल्प क्वाड्रोकॉप्टर डीजेआई फैंटम 3 प्रो है।
450 वर्ग क्वाडकोप्टर
ऐसे कोपोटोव के मालिकों का दावा है कि इस वर्ग में सबसे अधिक मरम्मत योग्य फ्रेम है। ऐसे कॉपर्स में पिछले सभी की तुलना में बेहतर हवा प्रतिरोध होता है। उनका एकमात्र दोष यह है कि वे बैकपैक्स में फिट नहीं होते हैं। वीडियो रिकॉर्डिंग के लिए पूरा उपकरण खुद के लिए जिम्मेदार है। ये ड्रोन तैयार नहीं हैं।
550-700 और उच्चतर quadcopter कक्षाएं
ये पहले से ही एक कार की कीमत के लिए बड़े क्वाडकॉप्टर हैं। कक्षा 550-700 अधिक शक्तिशाली क्वाड्रोकोप्टर हैं जो छोटे एसएलआर कैमरों से लैस हो सकते हैं, लेकिन यहां तक कि सब कुछ स्वतंत्र रूप से करना होगा। 800 से अधिक आकारों के quadrocopters की उठाने की क्षमता उन्हें भारी दर्पण कैमरों से लैस करना संभव बनाती है।
इस्तेमाल किए गए बिजली स्रोतों पर Quadrocopters के प्रकार
गैसोलीन आधारित क्वाडकोप्टर
आंतरिक दहन इंजन वाले क्वाडकोप्टर लिथियम-आयन बैटरी में दो मुख्य मुद्दों को एक साथ हल करते हैं। कुछ परिस्थितियों में ऐसी विविधता में उड़ान की अवधि एक ठोस तीन घंटे तक पहुंच सकती है। इसके अलावा, ऐसे इंजनों के लिए ईंधन भंडार को कुछ ही समय में फिर से भरा जा सकता है।
हालांकि, ऐसे मामलों में कॉम्पैक्टनेस को भुलाया जा सकता है, क्योंकि गैसोलीन इंजन का प्रभावशाली वजन और आयाम होता है। लेकिन इस तरह के विमानों में सबसे बुनियादी दोष है बहरा कर देने वाला शोर जो इंजन ईंधन की पुनरावृत्ति की प्रक्रिया में बनाते हैं। इसके अलावा, एक हवाई दुर्घटना की स्थिति में, और यहां तक कि एक प्रतिकूल स्थिति में, दूसरों के लिए एक संभावित खतरा बन सकता है, क्योंकि गैसोलीन अत्यधिक ज्वलनशील है।
हाइब्रिड-आधारित क्वाडकोप्टर
इस तरह के क्वाडकॉप्टर में एक ही समय में दो इंजन होते हैं- गैसोलीन और इलेक्ट्रिक। उनमें से प्रत्येक उड़ान में अपनी भूमिकाओं के प्रदर्शन में लगे हुए हैं। तो, आंतरिक दहन इंजन चढ़ाई और गति में लगा हुआ है। जबकि इलेक्ट्रिक मोटर पैंतरेबाज़ी और मोड़ में लगी हुई है।
इस प्रकार, एक जोड़ी में ये दो इंजन बेहद प्रभावशाली प्रदर्शन हो सकते हैं। उड़ान की अवधि एक घंटे तक पहुंच सकती है। इसके अलावा, उनके पास उत्कृष्ट गति, गति और विश्वसनीयता है। जब इंजनों में से एक विफल हो जाता है, तो दूसरा काम करता है। नतीजतन, आपातकालीन स्थितियों में क्वाड्रोकॉप्टर की सुरक्षित लैंडिंग के लिए अवसर प्रदान किया जाता है।
हाइड्रोजन आधारित क्वाडकोप्टर
इस तरह के ड्रोन को बहुत पहले विकसित नहीं किया गया था। और सामान्य तौर पर, हाइड्रोजन ईंधन कोशिकाओं पर क्वाडकोप्टर के विकास में लगी कंपनियों की एक बहुत छोटी संख्या।
इस प्रकार के क्वाडकोप्टर ने अन्य मॉडलों के सभी फायदे एकत्र किए हैं। उनमें से, उड़ान की लंबी अवधि (लगभग चार घंटे), साथ ही साथ तेजी से ईंधन भरने। इसके अलावा, वे अत्यधिक शोर का उत्सर्जन नहीं करते हैं और गैसोलीन क्वाडकोप्टर के मामले में पर्यावरण को नुकसान नहीं पहुंचाते हैं। इन उपकरणों की एकमात्र कमी उनकी भारी लागत है, जो अधिकांश संभावित खरीदारों को डरा सकती है।
सौर ऊर्जा चालित क्वाडकोप्टर
इस तरह का क्वाडकॉप्टर व्यावहारिक रूप से सामान्य से अलग नहीं है। उनके पास लिथियम आयन बैटरी भी हैं, लेकिन एक सौर पैनल के अतिरिक्त के साथ। सैद्धांतिक रूप से, ऐसे विमानों को अन्य ड्रोन के बीच पसंदीदा होना चाहिए, क्योंकि उनके पास लगभग असीमित उड़ान अवधि है, और उन्हें हर समय चार्ज करने की कोई आवश्यकता नहीं है।
हालांकि, सब कुछ उतना ही बादल रहित नहीं है जितना कि यह प्रतीत हो सकता है। यहां तक कि 20% से अधिक की दक्षता वाले सौर पैनल उड़ान की अवधि को पांच से आठ मिनट तक कम कर सकते हैं। पैनलों का आकार बढ़ने से वर्तमान स्थिति प्रभावित नहीं होती है, और केवल इस तथ्य को जन्म दे सकता है कि विमान हवा के प्रवाह से उड़ा दिया जाएगा। आज तक, इस तरह के ड्रोन उच्च मांग में नहीं हैं। हालांकि, कई डेवलपर्स उन्हें और अधिक उन्नत बनाने का अवसर नहीं खोते हैं।
2018 क्वाडकॉप्टर रेटिंग
शीर्ष 10 2018 के सर्वश्रेष्ठ क्वाडकॉप्टरों में से, शीर्ष 5 निम्नलिखित नमूनों के हकदार हैं:
- डीजेआई फैंटम 4 प्रो;
- डीजेआई फैंटम 4;
- डीजेआई फैंटम 3 प्रोफेशनल;
- डीजेआई फैंटम 3 स्टैंडर्ड;
- सिमा X5SW।
रेटिंग से यह स्पष्ट है कि चीनी यहां बाकी हिस्सों से आगे हैं।
रैंकिंग के नेता डीजेआई फैंटम 4 प्रो
चीनी क्वाडकॉप्टर की रूस में औसत कीमत 99,000 रूबल है। फैंटम 4 के उन्नत संस्करण नवंबर 2018 से बिक्री पर हैं। सर्वश्रेष्ठ क्वाडकॉप्टर में ऐसी तकनीकी विशेषताएं हैं:
- छह किमी की अधिकतम ऊंचाई;
- अधिकतम उड़ान की गति 20 मीटर / सेकंड;
- अंतर्निहित जीपीएस और ग्लोनास सेंसर;
- रेडियो चैनल के माध्यम से प्रबंधन;
- ऑटोपायलट फ़ंक्शन, ऑपरेटर का अनुसरण करते हुए, प्रारंभिक बिंदु पर लौटता है;
- नियंत्रण सीमा 3.5 किमी तक;
- वाई-फाई,
- बैटरी, आपको 30 मिनट तक उड़ान भरने की अनुमति देता है;
- मास 1400 ग्राम;
- सेट में शामिल हैं: एक मोबाइल डिवाइस के लिए एक माउंट, प्रोपेलर के चार जोड़े, एक बैटरी, एक चार्जर।
बाहरी कैमरा 20 मेगापिक्सल के मैट्रिक्स रिज़ॉल्यूशन, 84 ° के व्यूइंग एंगल, 4K (2160p) के वीडियो रिज़ॉल्यूशन, 5472 × 3648 के फोटो रिज़ॉल्यूशन के साथ पूरा होता है।
कौन सा क्वाडकॉप्टर चुनना है?
इस प्रश्न का उत्तर उपयोगकर्ताओं की व्यक्तिगत आवश्यकताओं पर निर्भर हो सकता है। सामान्य लोगों के लिए जो अपने स्वयं के अनुभव पर यूएवी की तकनीक का अनुभव करना चाहते हैं, हाइड्रोजन या गैसोलीन क्वाड्रोकोप्टर का अधिग्रहण करने का कोई मतलब नहीं है। उनका अधिग्रहण और रखरखाव काफी महंगा होगा। आज लिथियम आयन बैटरी वाले सबसे लोकप्रिय प्रकार के क्वाडकोप्टर में से एक खरीदना सबसे अच्छा है।