रोबोट लंबे समय से विस्फोटक उपकरणों को बेअसर कर रहे हैं। पिछले चालीस वर्षों में, सैकड़ों या हजारों बार रोबोट सैपरों की ओर रुख किया है। वास्तव में, रोबोट सैपर शब्द स्वाभाविक रूप से गलत है, क्योंकि यह तकनीक रोबोट नहीं है।
रोबोट या ड्रोन?
यदि आप ऑक्सफोर्ड डिक्शनरी को देखते हैं, तो हम यह पता लगा सकते हैं कि रोबोट एक मशीन है जो स्वचालित मोड में एक जटिल प्रक्रिया करता है। स्वतंत्र रूप से रोबोट सैपर किसी भी कार्य को करने में सक्षम नहीं होंगे। इस तरह के उपकरणों को ड्रोन कहा जाता है, कुछ ही दूरी पर लोगों द्वारा संचालित विमान के अनुरूप।
ये रोबोट विस्फोटक को दूर से खदान के लिए सक्षम बनाते हैं। इस वजह से, उन्हें जटिल और खतरनाक काम करते हुए अपनी जान जोखिम में नहीं डालनी पड़ती। कुछ मामलों में, इस तकनीक का उपयोग बस एक विस्फोटक उपकरण का निरीक्षण करने के लिए किया जाता है, और अन्य में, रोबोट में ऑपरेटर की भागीदारी के साथ सीधे डिमिंग की कार्यक्षमता होती है।
उनका उपयोग न केवल विभिन्न विस्फोटक उपकरणों को अक्षम करने के लिए किया जाता है, बल्कि अन्य ऑब्जेक्ट भी हो सकते हैं जो विस्फोट कर सकते हैं: विभिन्न प्रकार के खानों और अस्पष्टीकृत आयुध।
व्हीलरब्राउ मार्क 1 खदान निकासी के लिए पहला रोबोटिक उपकरण बन गया। 1972 में, पीटर मिलर ने चेसिस के चारों ओर घूमने वाली एक विशेष मशीन का उपयोग करने का फैसला किया, जो ऑटोमोबाइल विस्फोटकों जैसे संदिग्ध उपकरणों के परिवहन के लिए एक इलेक्ट्रिक पुल के लिए चलती है। इसने बमों को ले जाने और लोगों से सुरक्षित दूरी पर उड़ाने में मदद की।
प्रोटोटाइप व्हीलब्रो में खराब पैंतरेबाज़ी थी, और सेना ने इसे अपग्रेड करने, नियंत्रण घटकों और ट्रैकिंग सिस्टम को संशोधित करने के बारे में सेट किया था।
डेमिनिंग सिद्धांत
आधुनिक संचालन के निष्पादन के दौरान सबसे महत्वपूर्ण कारक विस्फोटक उपकरण को जड़ता प्रदान करना है, इसके विस्फोट को रोकना। इन उद्देश्यों के लिए, सैपर वाले रोबोट एक विस्फोटक उपकरण के तारों पर उच्च दबाव में पानी का एक जेट बनाते हैं। ज्यादातर मामलों में, एक बम को एक शक्ति स्रोत की आवश्यकता होती है, और वायरिंग को नुकसान इसे जड़ता देने में मदद करेगा, और कभी-कभी यह निराकरण के लिए पर्याप्त है। कुछ डिवाइस विस्फोट के लिए एक अतिरिक्त तत्व से लैस हैं, यह इन कारणों से है कि रोबोट क्लीयरर्स का उपयोग करके मेरा निकासी सबसे अच्छा है।
रोबोट को सुरक्षित दूरी से नियंत्रित किया जाता है। उनके पास बहुत सारे कैमरे स्थापित हैं, जो दृश्य को महत्वपूर्ण रूप से विस्तारित करने की अनुमति देते हैं। असफल होने के बिना, आधुनिक रोबोट डिवाइस सामने और मैनिपुलेटर पर एक कैमरा से लैस हैं, जो पर्यावरण को देखने की क्षमता सुनिश्चित करने में मदद करता है।
पहले रोबोट इंजीनियरों को विशेष रस्सियों द्वारा निर्देशित किया गया था, और बाद में एक दूरसंचार केबल का उपयोग किया गया था। लेकिन रोबोट को सिग्नल ट्रांसमिशन के ऐसे संस्करण का उपयोग करना बहुत सुविधाजनक नहीं था, इसलिए, आधुनिक लोग वायरलेस प्रौद्योगिकियों का उपयोग करते हैं। जैसा कि बहुत से लोग जानते हैं, वायरलेस प्रकार की सूचना हस्तांतरण हैकिंग के अधीन है, लेकिन सेना की भागीदारी इस प्रक्रिया को बहुत कठिन बना देती है।
पहले प्रोटोटाइप के निर्माण के बाद से रोबोट के समग्र डिजाइन में बहुत बदलाव नहीं हुआ है, क्योंकि उनका उद्देश्य अपरिवर्तित रहा है। रोबोट अभी भी मनुष्यों द्वारा नियंत्रित हैं, और यह विस्फोटक उपकरण को निष्क्रिय करने के लिए ऑपरेशन की सफलता का निर्धारण करने के लिए ऑपरेटर पर निर्भर है। गतिशीलता की ओर, आधुनिक रोबोट उपकरणों ने ट्रैक किए गए आधार से छुटकारा पा लिया है, अब वे छह या अधिक पहियों पर आगे बढ़ रहे हैं। वे कठिन इलाके से भी गुज़रते हैं, और कुछ मॉडल सीढ़ियाँ चढ़ने में सक्षम हैं।
रोबोट-सैपर मैनिपुलेटर में अच्छी गतिशीलता है। आमतौर पर, सॉपर में मैनिपुलेटर को संलग्न करने के लिए विभिन्न संलग्नक का एक सेट होता है। ये सुविधाएँ बाधाओं को दूर करने में मदद करेंगी। उदाहरण के लिए, विशेष तार कटर का उपयोग करके तार से एक अनुभाग काट लें।
रोबोट इंजीनियरों के आकार काफी अलग हैं, कुछ मॉडल एक बैग में भी फिट हो सकते हैं। विशेष डिटेक्टरों के साथ एक्स-रे उपकरण से लैस काफी बड़े आकार के रोबोट भी हैं। नवीनतम उपलब्धियां रोबोट की कुछ क्षमताओं में सुधार करने की अनुमति देती हैं: दीवारों के माध्यम से कूदने में सक्षम प्रोटोटाइप पर विकास चल रहा है। दो-हाथ वाले रोबोट का उत्पादन किया जाता है, जो निस्तारण के दौरान कई कार्यों की सुविधा प्रदान करेगा।
